我们生存的三维世界，是来自四维世界的投影。四维世界由时间家族和超密家族构成。两大家族世代厮杀，而两族后人时间女王和超密王子雨霁的相爱遭到两族成员的激烈反对。两族战争以超密之神被马汀刺死结束。马汀篡位阴谋败露逃亡至三维世界，时间女王也因不肯放弃与雨霁的关系而被流放至三维世界。马汀在三维世界制造半人㹴意图夺取宇宙统治权，来到三维世界寻找爱人的雨霁联手他的投影才子罗佳明，为保护时间女王与马汀展开全力对抗。

砂刑历93年——被砂海覆盖的世界中有一群人生活在小岛一般的漂泊船“泥鲸”上。这个完全与外界隔离的岛上有513人。分为拥有以感情发动源的超能力“情念动”却寿命较短的“印”，和没有超能力却寿命较长的“无印”两族的他们，形成小共同体并平稳地度日。岛上的记录员“印”族的查克罗某日在调查漂流到“泥鲸”的废墟船时，遇见了神秘少女“莉可斯”。这次岛上人第一次与外界的接触，这会成为打开新世界的福音吗——？